2025-08-19 06:52:30
8月15日，“中國金銀花之鄉(xiāng)”河北省巨鹿縣迎來產業(yè)升級里程碑——全國首臺AI金銀花采摘機器人在晨禾農業(yè)科技示范基地成功完成田間“走秀”。
這臺由中國農業(yè)大學、河北省科學院、河北機電職業(yè)技術學院與河北樸耕農業(yè)科技發(fā)展有限公司聯合攻關的智能裝備，首次亮相便以突破性表現引發(fā)關注：金銀花識別準確率突破90%，采摘破損率低至6%，整體采收成功率超60%，為長期困擾產業(yè)的采收難題帶來科技曙光。
項目負責人、中國農業(yè)大學張昭教授說：“面對金銀花植株復雜、花朵嬌嫩易損的采收挑戰(zhàn)，研發(fā)團隊實現了三大核心技術創(chuàng)新：精準識別的‘火眼金睛’、采收一體的‘靈巧手指’和智能規(guī)劃的‘超強大腦’?！?/p>
該設備首創(chuàng)改進型視覺系統核心算法，克服田間多變光照干擾，精準鎖定需采摘的成熟花蕾，識別率超90%；結合關鍵點檢測技術，智能擬合金銀花骨架與姿態(tài)，有效規(guī)避機械臂碰撞風險。
其創(chuàng)新“可旋轉―夾持―氣吸一體化”末端執(zhí)行器，柔性橡膠包裹設計高度模擬人手采摘動作。針對金銀花特性集成夾爪與氣吸軟管，實現花朵離枝后無損快速輸送，省去放置環(huán)節(jié)，單朵采摘速度僅需約3秒。
設備研發(fā)基于改進蟻群算法的n形采摘路徑規(guī)劃技術，契合金銀花球形生長特點，優(yōu)化機械臂移動軌跡，路徑耗時減少20-35%，作業(yè)更高效流暢。
“傳統人工采摘成本占比超50%，花期集中時勞動力短缺常導致豐產難豐收，”張昭教授說，“此臺設備可替代2-3名勞動力，讓種植戶徹底告別‘望花興嘆’。”
河北省科學院產業(yè)發(fā)展部部長周英森研究員說，該裝備一舉突破人工成本高昂與非選擇性采摘致品質下降的雙重瓶頸，為全國金銀花產業(yè)提供了可推廣的機械化采收方案。
此次突破源于河北巨鹿金銀花智慧生產科技小院的深度協同。
巨鹿縣科工局郝恩普局長表示，面對縣域金銀花產業(yè)在采摘環(huán)節(jié)遭遇的“無機可用、雇工難、強度大、成本高”核心痛點，四方單位聚力研發(fā)，終以人工智能技術打通金銀花種植最關鍵的采收環(huán)節(jié)?！斑@不僅推動巨鹿金銀花產業(yè)提質升級，”郝恩普說，“更以科技新動能，為鄉(xiāng)村振興實踐提供了鮮活樣本。”
與會專家一致認為，該裝備的成功研發(fā)實現了人工智能與農業(yè)裝備的深度融合，開創(chuàng)了科技服務農業(yè)的新模式，對推動全國農業(yè)機械化向智能化升級具有重要意義。
農業(yè)農村部重點實驗室、京津冀國家技術創(chuàng)新中心及地方政府部門共21位專家參加了發(fā)布會。
農業(yè)科技報－中國農科新聞網記者 胡潤田 趙一凡
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